【意昂神州】ADAS HiL测试系统解决方案

ADAS HiL测试系统解决方案
意昂神州基于十多年汽车电控开发及测试工程经验，推出一款技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统，可以在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证，从而缩短路试时间、减少路试成本、降低路试风险。
测试对象
ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等
系统功能

1. 提供虚拟测试环境，实现不同工况下ADAS控制器的功能验证；

2. 多种物理传感器模型精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位角等参数；

3. 高精度地图数据导入，模拟真实路况测试；

4. 标准测试工况快速建立，复杂交通流可自定义；

5. 支持扩展用于其他测试：

MIL——扩展用于ADAS控制算法MIL测试
DIL——集成驾驶模拟器或驾驶座舱用于驾驶员在环测试
系统级测试——联合真实雷达和激光雷达用于传感器融合测试
V2X测试——具有V2X传感器用于自动驾驶前瞻性研究测试
系统组成

1. 实时系统：RT处理器、通讯板卡

2. 上位机：运行场景模型和HMI界面

3. 驾驶模拟器：与虚拟驾驶环境实时交互方向盘转角及踏板信号数据

4. 场景模型：模拟虚拟驾驶环境，含环境模型、传感器模型和执行器模型

5. HMI界面：实时监控上下位机所有输入、输出状态并进行数据记录与分析

ADAS HIL 测试系统架构

测试场景

  
方案优势

1. 硬件平台

基于NI实时平台，成熟度高，性能稳定，可扩展性强

1. 场景模型

国内外广泛应用的成熟场景模型，模型库丰富，传感器模型精度高，支持用户二次开发

1. 工程服务

15年汽车测控行业积累，经验丰富，响应快，服务专业